Historie dnešní společnosti DEKRA CZ a.s. se píše od 1. listopadu 1963, kdy bylo v Praze z rozhodnutí ministra dopravy založeno „Projekčně konstrukční a vývojové pracoviště silniční a městské dopravy“. Hlavním důvodem zřízení této instituce byla snaha soustředit řízení a vývoj dopravy do jedné organizace. Změna názvu na „Ústav silniční a městské dopravy“ proběhla v roce 1968. Od sedmdesátých do devadesátých let byl ÚSMD vždy podřízen ministerstvům, do jejichž kompetence patřila silniční a městská doprava.
V roce 1993 DEKRA získává podíl v ÚSMD při jeho privatizaci. Cílem bylo zachovat tradiční obory ústavu a doplnit je o nové služby s využitím know-how strategického partnera.
Dosavadní název Ústav silniční a městské dopravy a.s. se mění v roce 2008 na DEKRA Automobil a.s., který lépe vystihuje postavení a zaměření společnosti.
V roce 2014 dochází k přejmenování DEKRA Automobil a.s. na DEKRA CZ a.s. a také k fúzi se společnostmi DEKRA Industrial s.r.o. a DEKRA Claim Services s.r.o.
Pole působnosti se rozšiřuje i do oblasti průmyslu a likvidace pojistných událostí.